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喜報!我校17支隊伍在“申昊杯”第六屆中國研究生機器人創新設計大賽中再創佳績

作者:李南南 鹿婷 部門審稿人:徐劍、譚海波 單位:黨委研究生工作部 研究生院 學科建設辦公室、機械工程學院 發布時間:2024-11-17 點擊量:61

10月23日—25日,由教育部學位管理與研究生教育司指導,中國學位與研究生教育學會、中國科協青少年科技中心主辦,東北大學承辦的“申昊杯”第六屆中國研究生機器人創新設計大賽全國總決賽在沈陽落下帷幕。

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今年4月份,機械工程學院承辦學校研究生機器人創新設計大賽并認真籌備,5月份正式啟動后,在黨委研究生工作部和研究生院的全力支持和指導下,廣泛宣傳、深入動員,推薦60支隊伍參加國賽,最終17支隊伍入圍。在現場決賽中,17支參賽隊伍充分展示了扎實的專業知識和創新能力,以飽滿的熱情和精湛的技術,呈現了一場精彩紛呈的科研盛宴。其中,兩支隊伍榮獲全國二等獎,15支隊伍獲全國三等獎。我校以總分第二名的成績再次榮獲“優秀組織獎”。

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獲獎項目介紹:

團隊名稱:洞悉一切

參賽隊員:李小林 唐洪川 王旭

指導導師:唐煒 李忠國

賽道組別:仿真組

項目簡介:偵察機器人是一類需在復雜地形環境及光照條件下執行特定偵察任務的機器人。傳統的偵察機器人,往往受單一運動模式和視覺識別能力不強的影響,而難以準確、高效地執行偵察任務。本作品設計了一款可通過自身結構調整來實現地面移動(含爬行、輪滑)和空中飛行的新型陸空兩棲偵察機器人,可有效提升其適應復雜地形條件和多變工作場景的能力。并利用自主設計的圖像處理算法,較好地解決了飛行定點降落以及地面目標高精度識別的問題。

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團隊名稱:活力無限隊

參賽隊員:王杰、羅仁杰、花凌云、耿鑫鑫、陳富濤

指導導師:張國興、郭金偉

賽道組別:部件組

項目簡介:為了充分發揮大型構架式空間可展天線優勢,實現大口徑、高精度和可拓展的關鍵指標,提出一種大口徑可展天線的組網和型面劃分的方法,以及設計了一款新型大口徑構架式可展天線機構,并從機構性能分析、仿真分析和實驗驗證角度進行了研究,闡明了該設計方案的可行性,為設計出新型大口徑可展天線機構提供了新方法,相關研究有助于推動航空航天領域可展開天線機構的發展。

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中國研究生機器人創新設計大賽是“中國研究生創新實踐系列大賽”主題賽事之一。本屆大賽吸引了全國186所高校和科研院所的1200支隊伍報名,其中93所高校和科研院所的326支隊伍闖入總決賽。我校參賽師生團隊在比賽中充分展示了扎實的專業知識和創新能力。未來,我校將通過開展創新創業大賽、科技競賽等活動,鼓勵學生在實踐中鍛煉動手能力,培養團隊精神,為社會培養出更多高素質的創新型人才,為國家科技自立自強貢獻力量。

(撰稿:李南南 鹿婷 初審:張靜 二審:張馳 終審:毛暉 編輯:張靜)


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