2022年7月24日14時(shí)22分，搭載中國(guó)空間站問(wèn)天實(shí)驗(yàn)艙的長(zhǎng)征五號(hào)B遙三運(yùn)載火箭在海南文昌航天發(fā)射場(chǎng)發(fā)射并取得圓滿(mǎn)成功。問(wèn)天實(shí)驗(yàn)艙在預(yù)定軌道上完成姿態(tài)調(diào)整和系統(tǒng)調(diào)試后，其太陽(yáng)能電池翼的阿爾法對(duì)日定向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將投入使用。該阿爾法機(jī)構(gòu)采用的對(duì)構(gòu)齒輪傳動(dòng)由重慶大學(xué)自主研發(fā)，并在上海宇航系統(tǒng)工程研究所、上海航天設(shè)備制造總廠(chǎng)、鄭州機(jī)械研究所等單位的通力合作下完成對(duì)構(gòu)齒輪正樣產(chǎn)品的交付。

對(duì)構(gòu)齒輪傳動(dòng)是重慶大學(xué)機(jī)械傳動(dòng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室陳兵奎教授提出的新型齒輪傳動(dòng)，其突出的誤差適應(yīng)能力和較高的承載能力能夠滿(mǎn)足太空極端高低溫交替變化對(duì)阿爾法機(jī)構(gòu)提出的超大空間尺寸形變、高可靠、長(zhǎng)壽命等嚴(yán)苛要求。陳兵奎教授團(tuán)隊(duì)在前期積累的理論研究和工業(yè)應(yīng)用基礎(chǔ)上，針對(duì)阿爾法機(jī)構(gòu)對(duì)構(gòu)齒輪傳動(dòng)進(jìn)行了近八年的攻關(guān)，攻克了極端工況下對(duì)構(gòu)齒輪設(shè)計(jì)理論與方法、多物理量作用下對(duì)構(gòu)齒輪數(shù)字閉環(huán)精密加工與測(cè)量、擬實(shí)條件下對(duì)構(gòu)齒輪加速疲勞壽命試驗(yàn)技術(shù)與裝備等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，并最終完成問(wèn)天實(shí)驗(yàn)艙和夢(mèng)天實(shí)驗(yàn)艙阿爾法機(jī)構(gòu)對(duì)構(gòu)齒輪產(chǎn)品的交付。